L'église d'Aulan se trouve en contrebas du château. Desservant le château et le bourg, l'église Saint-Jacques était, au 12e-13e siècle, rattachée au diocèse de Gap. Ruinée en 1599, elle est restaurée au cours du 17e siècle. L'église présente un plan simple composé d'une nef unique, reconstruite à l'époque moderne, et d'une abside romane semi-circulaire. Un clocher-arcade, reposant sur l'arc triomphal, souligne à l'extérieur le passage de la nef à l'abside. L'édifice est bâti en appareil de moellons de calcaire irréguliers, liés par un abondant mortier. A l'ouest, la façade se caractérise par le portail du 19e siècle surmonté d'un oculus. A l'intérieur, les peintures murales et le mobilier contrastent avec la sobriété extérieure. Dans le choeur, le maitre-autel de style baroque, sculpté en bois doré en 1740, est l'oeuvre de M. Roux, un Aulanais élève d'une grande famille d'artisans de Mazan, les Bernus.